「動的URL」とは、「?」や「&」の記号を含むURLのことを指します。
反対に「静的URL」と呼ばれるのは、そうした記号を含まないURLのことです。
なかには「疑似静的URL」というものもあり、これはデータベースによって静的URLのコンテンツが動的に変更された場合の呼び方となります。
最近のGoogle検索エンジンは、以前よりも動的URLを理解するようになってきていますが、できれば静的URLにしておく方が安心です。
トラブルを防ぐために、なるべくURLは静的なものにしておくようにしましょう。