Googleのクローラーに選ばれて、検索上位に表示されている記事の内容を参考にすることは問題はありません。
しかし競合サイトの記事とコンテンツの内容が被りすぎてしまうと、却ってGoogleからペナルティを与えられることもあるので注意が必要です。
もちろん、競合サイトの記事のコピペは厳禁ですし、記事サイトを作成するなら独自のコンテンツを用意しなければなりません。
何よりもGoogleが大切にしている、ユーザーの利便性を考えた読者のためになる記事サイトを用意するのが成功の元です。
参照:「Google検索の基本事項」